Bueno, un poco en concordancia con lo que dice mis compis, lo ideal es planificar las sesiones.
Como poder, creo que es posible improvisar, por supuesto. Pero en ese caso, estamos realmente realizando una estimulación acorde a las necesidades de la persona y trabajando por los objetivos que hemos planteado en el PIAI? Se puede improvisar, pero entonces no estamos asegurando el trabajo acorde a su nivel y las adaptaciones de cada taller.
Además, al planificarlo, estamos trabajando nosotros también, conociendo bien el material y su capacidad de subir o bajar el nivel, lo que nos puede servir para otros usuarios en otro momento del taller.
Como todo, supongo que la experiencia es un grado.
AHora mismo, no me veo capaz de improvisar en un taller Montessori, pero imagino que después de un tiempo realizando, necesitas menos tiempo de planificación, porque ya sabes cómo realizarlo. Mientras tanto, tenemos que adaptarnos a los cambios que podamos prever.